レゴのレゴ選別マシン その1

現在製作中のレゴの選別マシンについて紹介します．
目標ははレゴの全部品を仕分けることです．（たぶん全部品は永遠に無理）
できるだけ安く作ろうと思っています．（NXT基本セット×2+テクニックの部品程度）

需要があるかわかりませんが，完成しだい動画を公開しようと思います．
これは実用重視なので，色にはこだわっていません．あえて普段使わない色を使っています．
今回は機構部を紹介します．




部品をはじめに投入する部分です．ここにザバッと部品を投入したら部品が選別されるというのが最終目標です．黒い段の部分が上下して，部品をちょっとずつ次のコンベアに供給します．ブロックを節約するため，基礎板を活用しています．




上下させる仕組みです．ラックギアを使用．結構力がかかります．NXTの電池を充電するのがめんどくさいのでACアダプタで電源を供給しています．




ベルトコンベアで，部品を判定部に送ります．部品をできるだけ一個ずつ判定部に送りたいので二段構成にしています．二段目のコンベアは一段目の25倍の速度で動きます．




リニアアクチュエータを使い，右のギアを回すことでベルトコンベアのテンション調節ができるようにしています．非常にメンテナンス性が良いです．

ベルトにはただのコピー用紙を使っています．できればここもレゴの部品で作りたかったのですが，ものすごい量のキャタピラパーツがいるので紙にしました．




とりあえず出力は8つにしています．100均で買った容器を使用．結構重いのでヘイルファイヤーのベアリングを使い，中央にNXTのモーターを埋め込んであります．

容器を動かす構造にしたのはモーターの数をできるだけ減らしたかったため．この構造はあまり合理的ではないので，次は改良しようと思います．

次回は部品の判別部分について書こうと思います．