レゴ 鳥のついばみのようなGBCモジュールを作りました

輪ゴムを利用した新しいGBCモジュールを作りました。






輪ゴムのテンションでボールを保持しています。
アームが上にくるとハンドが開いてボールを落とします。

構想製作時間は8時間くらいで、この前の連休に作りました。
ひとつずつボールをつかみ上げる動作が鳥のついばみみたいで気に入っています。
家族にもキモイと好評でした。
アームを４つ並列化することで、1.5ボール/秒くらいの処理能力にできました。
ボールがアームの真下に来るように下にくぼみを作ってあります。