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レゴ コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュールを作りました
コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュールをつくりました。
制御はNXTで、RCX時代の9Vミニモーター2個でテーブルの回転、PF-XLモーターでコンテナの上下、ロード・アンロードをしています。メカ式の制御は不可能ではないのですが、今回は見送りました。
工夫した点はコンテナの位置決めに電話の受話器の部品%6190を使ったこと、薄く作るためにシザーリフトを使ったところです。受話器の部品は丸みがちょうど良かったので採用しました。
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- [2015/03/15 21:50]
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