[お知らせ] 「Japan Brickfest」への参加について 

2015年6月6日(土)・7日(日) に神戸六甲アイランドで開催される、「Japan Brickfest」について、
KLUGの方から展示のご依頼がありまして、展示させていただくことになりました。
展示内容はGBCで、1800×600mmの机8卓,12モジュール程度を予定しています。

「Japan Brickfest」公式ページはこちら
http://japanbrickfest.klug-jp.com/index.php

レゴ コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュールを作りました 




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コンテナごとボールを運ぶタイプのGBCモジュールをつくりました。

制御はNXTで、RCX時代の9Vミニモーター2個でテーブルの回転、PF-XLモーターでコンテナの上下、ロード・アンロードをしています。メカ式の制御は不可能ではないのですが、今回は見送りました。

工夫した点はコンテナの位置決めに電話の受話器の部品%6190を使ったこと、薄く作るためにシザーリフトを使ったところです。受話器の部品は丸みがちょうど良かったので採用しました。

「あさパラ!」で少しテレビに出ます 

明日 2/28(土)に 読売テレビ系列のあさパラ!にて、お手伝いで私がテレビに出る(レゴブロックも出る)予定です。

読売テレビ系列 関西ローカル「あさパラ!」9:25~11:25のどこかです。

関西ローカルなので、視聴できる地域は限られています(自分もみれない)が、みていただけると幸いです。

レゴ GBCモジュール 透明リフトを作りました 



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透明のアンテナパーツを利用したGBCモジュールを作りました。
何もないところをボールが上がっていくように見えるモジュールをやってみたくて作りました。

動作を安定させるためにボールの把持はバネを利用しています。
つかむ動きは4つのカムで駆動しています。
動力はPF XLモーター1つで、処理能力は約1.6ボール/秒です。
アンテナの部品をちょうどいい位置で固定するのに苦労しました。アンテナは3又の部品で固定しています。
最上部の動きが気に入っています。

レゴ GBCモジュール Tilted Rotors を作りました 




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3つのローターの回転軸を傾けることで、ボールを上に運ぶ動作をつくっています。
3段のローターをそれぞれボールジョイントでつないで回転運動を伝えています。
ボールジョイント部のリンク長さの調整と、受け皿の形状に苦労しました。
玉こぼしは0ではないです。

動画の後半では、ボールを上に運ぶ動作がわかりやすいように、モジュール全体を回転させてみました。