LEGO TECHNICからくり部屋

4/27(土)・28(日)に幕張メッセで開催されるニコニコ超会議２でGBCを展示させていただきます。
展示場所は超ニコニコ技術部のブロック展示です。

ニコニコ超会議２
http://www.chokaigi.jp/index.html

4/27（土）10:00～18:00（最終入場17:30）
4/28（日）10:00～17:00（最終入場16:30）

自分は27(土)は行けないので、28(日)の途中から参加する予定です。本当は2日とも行きたかったのですが。

展示モジュール数は９の予定です。27(土)はスタッフの方に運転をお願いすることになるので、2日間共に工場モジュールやロボットアーム等の難しいモジュールは展示しません。コースターからボールがこぼれる、耐久テストが不十分など問題が残っていて非常に不安に思っています。動いているところが見たい方は2日目の方が確実と思います。

今、間に合うように必死にマニュアル作りと梱包をやっているところです。

明日 3/31(日) に 大阪ほんわかテレビ 情報喫茶店内にて私のGBCが紹介されます。

読売テレビ系列 関西ローカル 大阪ほんわかテレビ（3/31 日曜日 22:30～）のなかの 情報喫茶店 というコーナー
で 8分程度紹介される予定です。

関西ローカルなので、視聴できる地域は限られていますが、みていただけると幸いです。

以前作ったカップ受け渡し型のモジュールを垂直にして、アームの動きを無限回転に変更したような機構です。バケット同士が干渉しないようにすること、ボールを落とすタイミングをコントロールすることに苦労しました。ボールを一つずつすくう部分が気に入っています。

表側はボールの動きが見えやすいように黒色で作り、裏側はアームの動きが見えやすいように赤色で作りました。
ボールをすくい過ぎた場合に余ったボールを入口に返すレールが付いています。無くても問題ないんですが、あったほうが面白いかなと思って付けました。

このモジュールは一点だけ弱点があります。一定速度で動かしているときは非常に安定しているんですが、中途半端な位置で急にモーターを止めるとボールをこぼすことがあります。必ず決まった位置でモーターが止まるようにすれば良いのですが、簡単にはできなさそうです。

モジュールの出力部分はまだ作っていません。

・追記
バケットにスロープを貼り付けることで玉こぼし無くせました。

生物的なGBCモジュールをつくりました。
機構としては鳥のついばみモジュールの変形バージョンのような感じです。

関節の多いリンク機構でのけぞる動作をするところがポイントです。
ボールをゴムの力で挟んで、のけぞると同時に舌で押し出すことでボールを開放します。
頭が6つあるのは処理速度を稼ぐためです。

久しぶりに少し実用的なものをレゴでつくってみました。

レゴのノーマルシャフト10種類を機械的に選別します。
全てモーター1つで動いています。